Měření výrobků pomocí průmyslových robotů

Příkladem užití je 2D měření výrobků pomocí 4 osého robota (scara)

Jedná se o měřicí stanici karuselového typu, kdy se během měření může výrobek zakládat/vykládat ze stanice. To snižuje celkový takt kontroly.

Kromě samotného robota a kamerové hlavice, je důležitou a nedílnou součástí stanice i zakládací prizma. To je nezbytné i z toho důvodu, že se mohou měřit i tvarově nestálé výrobky (například pryž), kde konstrukční provedení založení výrobku do stanice může přímo ovlivňovat i přesnost měření.

Pro dosažení požadované přesnosti měření +/- 0,15mm, byla vyvinuta kalibrace nejen kamerového systému, ale i robota a jejich vzájemné provázání. Realizované řešení zaručuje, že linka vyrábí v požadované rozměrové kvalitě a nevznikají potíže při následné montáži na výrobní lince.
Sekvence a čas měření je dána množstvím rozměrů, které se mají na výrobku kontrolovat. Obvykle se čas měření pohybuje cca 1-4 s na jeden rozměr. Počet rozměrů si může obsluha sama zvolit, nebo může být dán technologickým předpisem. Nasnímaná data se archivují pro možnost dalšího statistického zpracování s možností zasílat výsledné hodnoty nadřazenému systému.

Systém je vybaven provozní verifikací, která zajišťuje pravidelnou kontrolu zařízení a uvolnění do výroby. Záznam o provedené verifikaci je zapsán do systému a tím je z hlediska auditu snadno prokazatelná správná funkce zařízení.