Robotické montážní stanice se speciálními nástroji
V rámci robotických pracovišť a montážních linek vznikají specifické úlohy, pro které nejsou konvenční chapadla robotů již dostatečné.
V takových případech navrhneme a uvedeme do provozu speciální montážní chapadla a nástroje. Obvykle jsou nástroje ještě doplněny o kamerové systémy, které zvyšují produktivitu výrobních procesů. Tím se vytváří ucelená řešení pro specifické podmínky zákazníka.
Ukázkou takového řešení je dodávka robotické stanice se speciálními nástroji pro montáž časovacích kotoučů a kolíčků na klikové hřídele. Kromě vysokých nároků na přesnost vzájemné montáže dvou dílů s tolerancí vůle 0,01mm, musí nástroj robota kompenzovat nepřesnost uložení hřídele. Zároveň část manipulace probíhá s horkými díly pro operaci lisování za tepla.
V robotické stanici je integrována pozice s kamerovým systémem, kde se kontroluje orientace montovaných dílů a jejich správné označení.
Koncepce robotické stanice je vytvořena tak, aby obsluha pouze vkládala klikové hřídele a vyjímala již hotové sestavy. Tím je zaručena stabilní kvalita výroby s potlačení rizika vzniku neshodného výrobku.
Řídicí systém stanice je propojen přes Ethernet s databází nadřazeného systému, čímž je zaručeno, že se montují správné díly ve správný čas. Součástí řešení je archivace dat pro zpětnou kontrolu nastavených procesů.
| Parametr | Jednotka | Hodnota |
|---|---|---|
| Přesnost montáže | od ± 0,01 | mm |
| Takt stanice | ~120 | s |
| Teplota okolí | 5 – 35 | °C |
| Napětí | 400/230 | V |
| Rozměry stanice (š×h×v) | 4000×4500×2500 | mm |
| Komunikační rozhraní | Ethernet | – |
| Parametr | Hodnota | Jednotka |
|---|---|---|
| Nejmenší velikost sledované oblasti | 10×10 | mm |
| Největší velikost sledované oblasti | 200×200 | mm |
| Rozlišení kamery | 1600×1200 | px |
| Rychlost snímání | < 1 | s |
| Teplota okolí | 5 – 35 | °C |
| Napětí | 24 | V |
| Komunikační rozhraní | Ethernet | – |
